悠木碧
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公元5012年。突然降临的外星人，和其制造的机械生命体，让人类陷入了灭绝的危机。只有极少一部分人类逃到了月球，为了夺回地球，他们使用人造人士兵开始了反攻行动。但是面对能够无限增殖的机械生命体，战斗陷入胶着。为此，人类派遣最终兵器——由新型人造人组成的“寄叶部队”前往地球。刚被派到地球的“2B”和先行调查员“9S”会合，准备执行任务，却在途中遇到了各种难以解释的现象……这是讲述为人类不停战斗的，没有生命的“人造人”的故事——
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全人类都在害怕着——普通人会毫无征兆地突然「燃烧」 ，变成操纵火焰的怪物「焰人」，并向周遭倾泻其极高破坏力的「人体自燃现象」 。与火焰的恐怖对抗的「特殊消防队」 ，他们的使命是解开人体自燃现象之谜并拯救人类！出于某个原因被称为「恶魔」的新入队少年・森罗，以成为「英雄」为目标，与同伴们一起，投身于与「焰人」对抗的日子中！！